Зачастую да. Обычно рассматриваются две стороны проблемы, но читайте тему внимательно. Но иногда есть темы, которые сами сразу подталкивают вас согласиться или не согласиться.
Например,
It is important to construct common areas such as parks, playgrounds and squares in all towns and cities.
Do you agree or disagree?
Конечно, парки нужны любому городу. В данном случае можно сразу согласиться с этим утверждением в Introduction, а в Essay body представить аргументы в поддержку парков.